Alimentare il fuoco con il robot

Può sembrare un po’ controintuitivo, ma uno dei modi più neutrali in termini di emissioni di carbonio per riscaldare una casa è bruciare la legna. Dato che il carbonio negli alberi è uscito dall'aria molto tempo fa, geologicamente, si tratta in realtà di energia solare con ulteriori passaggi. Con le stufe moderne e la legna ben lavorata si riduce anche l’inquinamento atmosferico. L'unico inconveniente è la necessità di accendere frequentemente il fuoco; Qualunque [Anders] Risolvilo costruendo un robot.

[Anders]Il sistema è incentrato sulla caldaia, che solitamente si trova in una zona di servizio come un seminterrato e dirige il suo calore in casa attraverso un altro sistema, solitamente l'acqua calda. Un Arduino Mega controlla un sistema di argani per barche vintage e vari motori, con una leva fissata all'estremità. Il braccio pizzica ogni tronco da un'estremità all'altra, permettendogli di afferrare i tronchi irregolari uno per uno. Il robot inoltre apre e chiude nuovamente la porta della caldaia quando viene aggiunto un record, quindi il sistema attende il set corretto di condizioni di temperatura prima di prendere un altro record e aggiungerlo. Tutto può essere monitorato da remoto con l'aiuto di ESP32.

Si dice che il robot richieda anche poca manutenzione, grazie alla sua bassa velocità e alla necessità relativamente bassa di precisione. La bassa velocità rende anche il lavoro abbastanza sicuro, il che era una considerazione importante perché di tanto in tanto è ancora necessario aggiungere legna in una serie di canali per alimentare il robot, ma questo è molto meno di quanto sarebbe necessario per alimentare i tronchi in un caldaia se hai svolto questo compito manuale. Migliora anche altri sistemi automatizzati di combustione a legna come le stufe a pellet, dove è possibile saltare la fase intermedia della produzione del pellet. Elimina anche la necessità di riscaldare la tua casa bruciando combustibili fossili, come questa stufa a legna semiautomatica.

grazie per [Peter] Per informazioni riservate!